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本发明涉及机器人轨迹规划喷涂领域，具体是一种面向机器人轨迹规划的圆弧定位方法，其具体步骤如下：S1、根据已知的圆心O新建坐标系C：S2、将图片划分为4个矩形：S3、遍历已知的圆弧点集P：S4、判断所有点所在的象限；S5、计算圆弧起点，中点，终点；本发明克服现有技术存在的缺陷，提出了一种面向机器人轨迹规划的圆弧定位方法，该方法在已知圆弧上的点和对应的圆心时，给出圆弧的起点，中点，终点，机器人接收到圆弧的起点，中点，终点位置后，就可以根据这些信息对圆弧路径进行轨迹规划，该方法的优点在于不用借助任何外
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116429108 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310277739.6
(22)申请日 2023.03.21
(71)申请人 埃夫特智能装备股份有限公司
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