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一种内耳注射‑采样手术的连续体机构，它涉及一种内耳注射‑采样连续体机构。本发明为了解决现有手术器械经通道进入中耳或内耳完成相应手术，执行难度较高，对人体存在一定程度损伤的问题。本发明的鞍形关节(1‑1)和中段(1‑3)依次连接，内管(1‑2)穿设在鞍形关节(1‑1)内，内管(1‑2)的前端安装有摄像头模组(1‑4)、手术微针(1‑5)和导光光纤(1‑6)，多根驱动钢丝(1‑6)的一端穿过并安装在鞍形关节(1‑1)上，多根驱动钢丝(1‑6)的另一端与驱动模块连接并驱动鞍形关节(1‑1)的柔性弯曲自
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116421863 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310087089.9
(22)申请日 2023.02.06
(71)申请人 哈尔滨工业大学
地址 15000
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