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本发明公开了一种基于多目标深度Q网络的空天地网络中任务卸载方法，具体为：构建基于MEC任务卸载的空天地一体化网络模型，由一台携带服务器资源的LEO卫星、一架部署有MEC服务器的无人机、n台边缘基站以及若干移动设备组成；一部分任务被卸载到边缘执行，卸载对象分别为n台基站或LEO，另一部分任务在无人机端执行；考虑任务间的制约关系，基于任务模型、通信模型以及代价模型，建立了SAGIN网络下的任务卸载模型，提出DSTO‑MODQN算法求解。本发明能有效降低任务卸载系统中的时延、能耗以及任务执行成本，适应
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116431240 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310388812.7
(22)申请日 2023.04.12
(71)申请人 西南交通大学
地址 610031
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