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本申请公开了一种无人机集群多任务控制半实物仿真方法。本方法主要包括多任务管理控制阶段和半实物仿真阶段。其中的多任务管理控制阶段主要由实现集群任务分解的任务网络构建模块和实现动态对抗态势下任务分解方法选择模块组成；其中半实物仿真阶段主要由综合管控系统、协同决策系统、交换机、飞控计算机组成。本方法通过设计多任务管理控制算法，在对集群任务管理过程中不仅具有分解出对抗子任务的功能还可以输出定制化任务来更新任务网络，提高了任务分解的质量，提升了实际应用中集群任务管理的鲁棒性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116430754 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310677533.2
(22)申请日 2023.06.09
(71)申请人 北京中兵天工防务技术有限公司
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