一种仿生蝙蝠扑翼飞行器.pdfVIP

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2023-07-15 发布于四川
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一种仿生蝙蝠扑翼飞行器.pdf

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本发明公开了一种仿生蝙蝠扑翼飞行器，包括机身框架，机身框架设置有动力组件、翅翼组件和腿部组件，翅翼组件和腿部组件上覆设有翼膜；动力组件包括传动连接的动力源和传动机构，传动机构包括至少设置两级的减速机构，减速机构的输出轴连接翅翼组件；翅翼组件包括翅翼骨架，以及带动翅翼骨架动作的扑动机构和折叠机构；扑动机构包括依次球面铰接的曲柄、中间连杆和摇杆，曲柄连接减速机构的输出端，摇杆连接翅翼骨架。本发明用单电机输入后同时输出至两侧曲柄摇杆机构，实现两侧翅翼无误差同时扇动；提出一种腿部角度调节机构实现调整翼面

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116424553 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202310404472.2 (22)申请日 2023.04.17 (71)申请人南京工程学院地址 211167