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- 2023-07-15 发布于四川
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本发明涉及机器人视觉控制技术领域,具体而言,涉及一种变压器油样品分拣方法及系统,本发明解决的问题:变压器油样品在检测过程中,样品的放置速度不会根据工作环境的变化进行调整,导致检测效率较低的问题,本发明实施例提供一种变压器油样品分拣方法,分拣方法包括:摆放区域内具有多个摆放盘,分拣区域内具有不同类型的变压器油样品,在摆放过程中,根据第二图像结果判断没有放置变压器油样品的摆放盘的数量是否大于一个,若否,则根据第二图像结果计算取样盘上的样品减少量以及摆放盘上的样品增加量;根据样品减少量与样品增加量调整
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116423528 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310691746.0 (51)Int.Cl .
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