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本实用新型公开了一种机械式止退器机构，一种机械式止退器机构，包括在竖向面内回转设置于载体上的回转盘，且所述回转盘位于穿梭车的位移路径行程末端，所述回转盘的外周壁上间距分布设置有阻挡臂、碰撞臂和配重臂；在所述碰撞臂未与提升机平台接触的自由状态下，所述碰撞臂和配重臂在自重的作用下位移至回转中心的下方，且所述阻挡臂向上伸入至穿梭车的位移路径内；在所述提升机平台竖向位移接触并驱动阻挡臂绕轴向上或向下的偏转状态下，所述阻挡臂绕轴转动至穿梭车的位移路径的下方。采用纯机械机构达到止退作用，结构简单成本低，无需
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219340870 U
(45)授权公告日 2023.07.14
(21)申请号 202320303432.4
(22)申请日 2023.02.24
(73)专利权人 上海智世机器人有限公司
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