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本发明涉及机器人安全控制技术领域，且公开了一种基于视觉的协作机器人安全控制技术，包括以下步骤：S1、智能视觉系统设计：对目标物体进行快速、准确的识别，视觉系统不可或缺，通过固定在机械臂之外的深度相机进行图片以及影像进行采集，使采集到的图片与影像更清晰准确。该基于视觉的协作机器人安全控制技术，将智能视觉和机械臂运动控制合二为一，对协作机器人智能视觉系统进行设计和实现，并且在仿真环境中进行了验证，在机器视觉的帮助下，协作机器人可以很好地完成普通的目标抓取工作，提高抓取效率的同时，还能够有效提前预知阻
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116423518 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310496715.X
(22)申请日 2023.05.05
(71)申请人 博思德（南通）智能装备技术有限公
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