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本实用新型涉及一种可用在双向穿梭车货架上的四向穿梭车，其特征在于：它包括下车体、顶升盖板、货架轨道、托盘、端头换向轨道；顶升盖板下部设有滚轮并与下车体连接，下车体在货架轨道内行走或在端头换向轨道内行走，托盘放置在货架轨道上；顶升盖板升起，高于轨道面托起托盘，顶升盖板下降，低于轨道面放下托盘。本实用新型可以匹配市面上的大部分现存的双向穿梭车货架系统，当用户想要从半自动升级到全自动四向车系统时只需在原货架系统上加上主通道结构就可以，而不用调换其他原有横梁、轨道。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219340691 U
(45)授权公告日 2023.07.14
(21)申请号 202222891644.7
(22)申请日 2022.11.01
(73)专利权人 上海史必诺物流设备有限公司
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