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2023-07-16 发布于四川
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一种无间隙抱闸装置.pdf

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本实用新型涉及一种无间隙抱闸装置，其解决了现有微创手术机器人的转动关节采用抱闸锁紧后存在活动间隙的技术问题，其包括基座、转轴、平键、抱闸，基座设有轴承座孔及螺纹孔；抱闸通过螺钉及螺纹孔与基座固定连接；转轴通过轴承及轴承座孔与基座连接，平键固定连接在转轴上；抱闸包括主体、销轴、压缩弹簧、离合片、制动片、摩擦片、支撑柱、沉头螺钉和抱闸块，主体上表面设有阶梯孔，销轴、压缩弹簧设于阶梯孔内，销轴同时穿过摩擦片上的销孔、离合片上的销孔，销轴与离合片上的销孔采用间隙配合，制动片设于摩擦片与离合片之间；转轴与

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214197054 U (45)授权公告日 2021.09.14 (21)申请号 202120158672.0 (22)申请日 2021.01.20 (73)专利权人山

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