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本实用新型公开了一种升降式楼道清扫机器人，包括升降支撑结构和设在所述升降支撑结构两侧上的清扫结构和拖地结构，所述拖地结构固定在所述升降支撑结构一侧的下端侧壁上，所述清扫结构设置在所述升降支撑结构的另一侧部上，所述清扫结构包括清扫壳体、设置在清扫壳体底部前端两侧的第一边刷和第二边刷、在设置在清扫壳体底部后端两侧的第一清扫驱动轮和第二清扫驱动轮以及由清扫壳体内伸出底部外且呈三角形分布的第一清扫万向轮、第二清扫万向轮和第三清扫万向轮，所述清扫壳体的后端侧壁通过水平支撑块滚动接触固定在升降支撑结构的侧壁
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214208250 U
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202022477667.4
(22)申请日 2020.10.30
(73)专利权人 广西科技师范学院
地
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