ESP32物联网智能硬件开发实战全套教学课件.pptx

ESP32智能硬件开发案例实战;第1章 SoC基础;1.1 SOC概述;概念及定义;SoC结构与特点;SoC结构与特点;; ESP32系列芯片是集成2.4GHz WiFi和蓝牙双模的单芯片方案，采用超低功耗的40纳米工艺，具有超高的射频性能、稳定性、通用性和可靠性，以及超低的功耗，适用于各种应用场景。 主要包括：核与存储器、RTC、WiFi、BT、RF、外部接口和密码软件加速器。其主要特点： 1.超低功耗。在低功耗物联网传感器集中应用场景中，ESP32只有在特定条件下才会被周期性地唤醒。低占空比可以极大降低ESP32芯片的能耗。射频功率放大器的输出功率也可调节，以实现通信距离、数据率和功耗之间的最佳平衡。 2.高集成度。ESP32采用CMOS工艺实现单芯片集成射频和基带，还集成了先进的自校准电路，实现了动态自动调整，可以消除外部电路的缺陷，更好地适应外部环境的变化。 ;ESP32主要的功能;ESP32主要的功能;ESP32智能硬件开发案例实战;第二章 ESP32系统;2.1 ESP32系统;2.2 ESP32系统架构;系统架构概述;地址映射;;;2.3 ESP32开发板;系统复位 ESP32系统提供三种级别的复位方式，分别是CPU复位、内核复位、系统复位。所有的复位都不会影响存储器中的数据。方式如下： ?CPU复位，只复位CPU的所有寄存器。 ?内核复位，除了RTC，所有数字寄存器全部复位，包括CPU、数字GPIO和外设。 ?系统复位，会复位整个芯片所有的寄存器，包括RTC。 APP_CPU和PRO_CPU能被立刻复位，有些复位源只能复位其中一个。APP_CPU和PRO_CPU的复位原因也各自不同：当系统复位之后，PRO_CPU可以通过读取寄存器 RTC_CNTL_RESET_CAUSE_PROCPU获取复位源，APP_CPU则可以通过读取寄存器 RTC_CNTL_RESET_CAUSE_APPCPU获取复位源。;系统时钟 ESP32提供多种不同频率的时钟选择，可以灵活的配置CPU、外设及RTC的工作频率，以满足不同功耗和性能需求。ESP32的时钟源分别来自外部晶振、内部PLL或震荡电路。 1.时钟源 （1）快速时钟主要包括PLL_CLK、320MHz或480MHz内部PLL时钟；XTL_CLK，2～40MHz外部晶振时钟。 （2）低功耗慢速时钟主要包括XTL32K_CLK，32KHz外部晶振时钟；RTC8M_CLK，8MHz内部时钟，频率可调；RTC8M_D256_CLK由RTC8M_CLK经256分频所得，频率为（RTC8M_CLK/256），当 RTC8M_CLK的初始频率为8MHz时，该时钟以31.250KHz频率运行；RTC_CLK，150KHz 内部低功耗时钟，频率可调。 （3）音频时钟，APLL_CLK，16~28MHz内部AudioPLL时钟。 ;;1.64bit通用定时器 芯片内置4个64位通用定时器，具有16位分频器和64位可自动重载的向上/向下计时器。定时器特性：16位时钟分频器，分频系数为2~65536；64位计时器；计时器方向可配置：递增或递减；软件控制计数暂停和继续；定时器超时自动重载；软件控制的即时重载；电平触发中断和边沿触发中断。 2.看门狗定时器 芯片中有3个看门狗定时器：2个定时器模块中各有1个（称作主看门狗定时器，即MWDT），RTC模块中也有1个（称作RTC看门狗定时器，即 RWDT）。意外的软件或硬件问题会导致应用程序工作失常，而看门狗定时器可以帮助系统从中恢复。如果当前程序运行超过预定时间，但没有喂狗或关闭看门狗定时器，可能引发以下动作包括：中断、CPU复位、内核复位和系统复位。其中，只有RWDT能够触发系统复位，复位包括RTC在内的整个芯片，每个阶段的超时时间长度均可单独设置。 ;2.5 FreeRTOS;FreeRTOS任务状态;26;27;ESP32智能硬件开发案例实战;ESP32系统的集成开发环境 ESP32官方开发环境、ESP-IDF的安装和运行 Visual Studio Code、Arduino、MicroPython开发环境在ESP32开发板上的开发方法 MicroPython开发工具;开发ESP32程序的软、硬件资源，ESP32开发板、USB数据线(A转Micro-B)、PC（Windows、Linux或Mac OS） ;ESP-IDF开发环境;;ESP-IDF安装;命令行运行Hello world;Eclipse IDE运行Hello world;3.1.5 ESP-IDF构建系统;;;3.2.1 ESP-IDF插件安装;3.2.2 运行第一个程序;3.3 Arduino开发环境;