双工位四抓装置.pdfVIP

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2023-07-16 发布于四川
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本实用新型公开了双工位四抓装置，具体涉及包装技术领域，包括两个安装横梁，所述安装横梁顶端固定设有进退气缸安装底板，所述进退气缸安装底板顶端固定设有进退气缸，且进退气缸连接板两侧均设有总墙板，两个总墙板前端均设有四抓机构，四抓机构包括升降气缸，所述升降气缸底端固定设有抓片升降气缸固定架，所述抓片升降气缸固定架底端固定连接有步进电机固定板，所述步进电机固定板顶端固定设有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有锥柱转动板，所述锥柱转动板底端固定连接有四根立柱，且四根立柱底端固定连接有一个锥柱盖板，所述

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219339836 U (45)授权公告日 2023.07.14 (21)申请号 202320739404.7 (22)申请日 2023.04.06 (73)专利权人上海钦典机械制造有限公司地址