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本实用新型提供了一种用于纸浆模塑产品机器人转移自动切边堆叠系统，包括纸浆模塑自动生产设备、加装配置转移机器人、全自动化切边机、自行计算堆叠平台和PLC控制器，纸浆模塑自动生产设备、转移机器人和全自动切边机分别与PLC控制器电连接和信号连接。本实用新型通过转移机器人实现从纸浆模塑自动切边机生产设备取出未切边的纸浆模塑产品并自动转移到切边机中进行自动切边，然后将切边后纸浆模塑产品取出后计算堆叠在堆叠平台上集中收集，并由PLC控制器协调控制纸浆模塑自动生产设备、转移机器人、切边机自动完成一整套动作来达
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214213976 U
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202022172694.0
(22)申请日 2020.09.28
(73)专利权人 吉特利环保科技（厦门）有限公司
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