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本实用新型提出了一种基于RGB‑D的采集装置，涉及RGB‑D采集领域。一种基于RGB‑D的采集装置，包含第一安装架、第二安装架、RGB‑D相机、第一轮组、第二轮组和控制器，上述第一轮组设于上述第一安装架，上述第二轮组设于上述第二安装架，上述第一安装架上述第二安装架转动连接，上述RGB‑D相机安装于上述第二安装架，上述控制器用于分别控制上述第一轮组的行走，以及上述第一安装架和上述第二安装架的相对转动。本实用新型能够替代人为采集特征图像，提高RGB‑D图像采集效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214222614 U
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202022306773.6
(22)申请日 2020.10.15
(73)专利权人 佛山市计算机学会
地
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