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一种机械手专用起重机，包括门架和横梁小车，在横梁小车上铰接有旋转臂，旋转臂在卷扬机的牵动下沿铰接轴上下旋转，在旋转臂的一端连接有机械手。本实用新型能够使机械手提升工件并躲避障碍物，还能够实现工件的纵向平移和横向平移，此三者配合工作后，能够实现机械手对工件的定位抓取、移动和放置。本实用新型具有如下有益效果：1、能够长距离的行走，大幅拓展了工作范围，实现多工位工作；2、不用在地面上铺设地轨，也不占用厂房内的空间；3、能够有效躲避机械手下的障碍物，通过性好；4、降低了生产成本，避免了资源浪费。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214187189 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202121382511.6
(22)申请日 2021.06.22
(73)专利权人 纽科伦（新乡）起重机有限公司
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