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编码器在堆取料机定位上的应用 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：编码器在堆取料机定位上的应用 1 一、编码器在堆取料机上的安装 2 二、编码器的编程与故障诊断 2 1、编码器编程 2 2、编码器故障诊断 3 三、编码器在堆取料机定位中的案例 4 1、回转保护 4 2、程序控制 4 3、定位实现 5 结束语： 5 文2：变频器在自动扶梯上的应用 5 1自动扶梯的变频节能运行原理 5 2全自动扶梯节能改造案例 6 3应用实例 8 原创性声明（模板） 9 正文 编码器在堆取料机定位上的应用 文1：编码器在堆取料机定位上的应用 堆取料机的定位应用，必须确保处于规定的范围中，利用编码器的编程方式，保障堆取料机的定位功能，防止设备、装置出现安全问题，高效的控制堆取料机的应用，进而防止堆取料机定位失效。编码器在定位中发挥编程控制的作用，利用可靠的编程，一方面优化堆取料机定位的功能运用，另一方面通过编码器完善定位控制，消除潜在的定位误差。 一、编码器在堆取料机上的安装 堆取料机定位功能，是指在工作的状态下，定位堆取料机，促使其能够准确的操作。编码器硬件的安装，主要是通过编程的方式，控制堆取料机的运行路径[1]。堆取料机定位时，涉及到行走距离、回转角度等参数，为了获取准确的参数，编码器可以安装到从动轮上，保证回转角度参数的准确性，还要在副齿轮上安装负责收集回转信息的编码器，由此才能得出准确的定位数据。 堆取料机定位中的编码器，比较常见的有走形编码器、回转编码器，待安装完成后，采用Profibus-DP总线连接通讯模块的CP342-5，辅助PLC采集编码器的数据信息。编码器的内部接线比较复杂，其在硬件安装中，总线接入模块需保持单独的连接环境，使用24VDC供电的方法，当编码器硬件两组总线都接入时，就要将编码器内接线拨码开关打到“off”，单路时拨到“on”的位置，编码器中的地址拨码，两个拨码盘表示个位、十位数，两个码盘组合的地址范围是0-99。 二、编码器的编程与故障诊断 编程与故障诊断，是编码器在堆取料机定位中的两大功能，利用编程和故障诊断的方法，规范堆取料机的定位过程。 1、编码器编程 第一，堆取料机定位方面，配置编码器的硬件组态，安排在硬件按照后，经过配置与调试的方法，优化堆取料机的编程。编码器与CP342-5的编程信息，都要融入到堆取料机的PLC硬件组态内，检测编译准确后，再装进到CPU内，适当改变编程硬件组态的信息[2]。例如：回转编码器的Profibus-DP地址=7，而走行编码器是9，两个编码器在独立状态下，接入通讯模块，保持运行网络的独立性，促使编码器、PLC能够实现有效的数据交换，最主要的是维护PLC模块的工作状态，即使编码器出现问题，也能保障PLC模块的稳定。堆取料机定位功能中安装编码器硬件数据，先要安装GSD文件，再实行编程组态配置，由此才能实现编码器的正常性。 第二，编制编码器的功能程序，CP342-5模块，把编码器的脉冲信号，读入到PLC内，同时传送到CPU进行运算。CPU利用功能程序，处理编码器传送的数据。例如：CPU中的FC1功能，便于读取CPU中的编码数据，FC2是将编码器的数据，存储到8字节中的DB12功能区域，当堆取料机定位数据经FC2处理后，就会在DB12.DBD0中存储走形编码器的信息，计算出堆取料机的走形距离，编制CPU的FB11功能，累加编码器的数据，累加的过程内，添加距离校正点，一般5个即可，以免数据计算中出现误差。 2、编码器故障诊断 编码器在堆取料机定位的故障诊断中，考虑到编码器加入到PLC中的特殊性，要监控与编码器故障相关监控程序的故障地址，为了提高编码器故障诊断的速度，需注重故障编码器地址的选择，在堆取料机程序中，设计CP342-5诊断程序FC3，诊断信息存储到功能模块的DB4内，标记初始位置DB4.DBX0.0，选择16个字节的存储区域，可以反馈编码器127个从站的地址。例如：堆取料机在运行中，回转编码器对应的7号子站，故障诊断中的监控状态如下表1，当编码器出现故障时，状态位的值，会从0转化成1，保持一段时间的状态，触摸屏会显示红色，故障消失后，状态位会变成0，颜色为绿色，提高故障诊断的速率。 三、编码器在堆取料机定位中的案例 上文简单分析了回转编码器和走形编码器，下面以旋转编码器为例，分析其在堆取料机定位中的运用。 1、回转保护 旋转编码器应用在DQ-3025堆取料机上，使用PLC控制，编码器工作的原理是：编码器连接回转机构，编码器将脉冲发送到PLC，PLC实行高速计算，确保回转角度处于规定的范围内[3]。首先编码器回转保护中，规范机械连接的操作，回转装