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本实用新型公开了一种介入机器人，包括主端、从端以及与主端和从端连接的控制装置，主端包括操作装置、操作检测装置和阻力发生装置，操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接，操作检测装置与控制装置连接，控制装置采集操作检测装置的测量信号控制从端；从端包括固定平台，固定平台上设置有导轨，以及与导轨对应的导轨驱动机构，导轨上设置输送机构，导轨驱动机构驱动输送机构沿导轨滑动，从端还包括阻力检测装置，阻力检测装置与控制装置连接，控制装置采集阻力检测装置的测量信号控制阻力发生装置。本实用新型通过没有方向的阻
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214208490 U
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202022226453.X
(22)申请日 2020.10.09
(73)专利权人 生一科技（北京）有限公司
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