原创力文档- 8
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- 2023-07-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种智能无人自动泊车系统，其涉及车辆驾驶辅助装置技术领域，包括：用于安装在所述车身主体上的多个超声波传感器；用于安装在所述车身主体顶部的激光雷达；用于安装在所述车身主体上并采集所述车身主体前方和后方环境信息的影像采集装置；用于安装在所述车身主体上的全球定位单元和惯性测量单元；控制器，其包括：障碍物模型生成装置，其与所述激光雷达相电性连接，所述激光雷达将采集的关于障碍物的信息数据发送给所述障碍物模型生成装置，所述障碍物生成装置接收所述激光雷达的关于障碍物的信息数据，并生成汽车周围环
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214215766 U
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202022833444.7
(22)申请日 2020.12.01
(73)专利权人 香港生产力促进局
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