基于51单片机的无线遥控小车.docVIP

课程论文 题? ? 目： 基于51单片机的无线遥控小车 学生姓名： ? ? ? ? ? 武宏宝? ? ? ? ? ? 学生学号： ? ? ? ? 1008030311? ? ? ? 系? ? 别： ? ? ? 电气信息工程学院? ? ? 专? ? 业： ? ? 电子信息工程专业? ? ? 年? ? 级： ? ? ? ? 10（3）班? ? ? ? ? 任课教师： ? ? ? ? ? 权循忠 ? ? ? ? ? 电气信息工程学院制 2012年11月 基于51单片机的无线遥控小车 学生：武宏宝 指导教师：权循忠 电气信息工程学院：电子信息工程专业 摘要 遥控小车利用单片机作为控制核心，使用红外线发射和接收器件、接近反射式光电感应器件、编码解码芯片和无线收发模块，实现智能小车的遥控小车的运动轨迹，用单片机输入/输出接口控制伺服电机方向、速度和运行时间，模块化结构保证了小车成为一个可靠整体，软件采用C语言编程，完成小车所要实现的功能。 关键词：单片机 红外 遥控 目录 摘要 1．智能小车总体设计结构及硬件模块设计……………………………………………4 1. 1 总体设计结构…………………………………………………………………4 2．智能小车各模块电路设计……………………………………………………………4 2. 1 无线遥控原理…………………………………………………………………4 2. 2 无线遥控发射原理……………………………………………………………5 2. 3 无线遥控发射原理……………………………………………………………6 2. 4 无线遥控接收原理图…………………………………………………………7 2. 5 无线遥控接收原理……………………………………………………………8 3. 总结……………………………………………………………………………………9 4. 参考文献………………………………………………………………………………9 附录无线遥控控制程序 1.小车总体设计结构及硬件模块设计 1.1总体设计结构 遥控小车采用STC单片机集中控制和分散模块化设计。智能小车硬件由STC单片机开发板以及无线遥控模块组成，智能小车采用左右两个伺服电机，高电平持续的时间控制电机运动转速。智能车前下端4组检测灯对黑线的反馈信号，通过单片机控制伺服电机的转动。前端的两组红外检测灯对障碍物进行检测，通过单片机P2口的低四位对遥控信号进行检测。 小车的机械结构设计：为了保证小车能够进行遥控，我们将道路检测电路板放在小车底盘的前端，无线接收模块放在小车的尾部，单片机控制板放在小车的正上方保持小车的平衡性，小车的主动轮为前端两个，从动轮为后面一个，电池放在两个主动轮之间，这样的整体设计既可以保持重心尽量在一条竖直线上又方便电源的开关，使小车转弯时的转动惯量减小，增强其稳定性。 2.能小车各模块电路设计 2.1 无线遥控原理 一个完整的遥控电路由发射部分和接收部分组成。无线电发射部分，由一个能产生等幅振荡的高频载频振荡器和一个产生低频调制信号的低频振荡器组成。用来产生载频振荡的电路一般有多谐振荡器、互补振荡器和石英晶体振荡器等。由低频振荡器产生的低频调制波，一般为宽度一定的方法。如果是多路控制可以采用每一路宽度不同的方波，或是频率不同的方法去调制高频载波，组成一组组的已调制波，作为控制信号向空中发射。 接收电路从工作方式分，可以分成超外差接收方式和超再生接收方式。超外差原理利用本地产生的振荡波与输入信号混频，将输入信号频率变换为某个预定的频率的电路。其优点是：①容易得到足够大而且比较稳定的放大量。②具有较高的选择性和较好的频率特性。③容易调整。缺点是电路比较复杂，同时也存在着一些特殊的干扰，如像频干扰、组合频率干扰和中频干扰等。超再生电路实际上是一个受控间歇振荡的高频振荡器，这个高频振荡器采用电容三点式振荡器，振荡频率和发射器的发射频率相一致。而间歇振荡又是在高频振荡过程中产生的，反过来又控制着高频振荡器的振荡和间歇。间歇振荡的频率是由电路的参数决定的。这个频率选低了，电路的抗干扰性能较好，接收灵敏度降低；反之亦然。超再生式接收方式具有电路简单、性能适中、成本低廉的优点所以在实际应用中被广泛采用。 2.2 无线遥控发射原理 PT2262／2272编码解码集成电路 PT2262/PT2272 是台湾普城公司生产的一种CMOS 工艺制造的低功耗低价位通用编解码电路，PT2262/PT2272 最多可有12 位(A0-A11)三态地址端管脚(悬空,接高电平,接低电平),任意组合可提供531441 地址码,PT2262 最多可有6 位(D0-D5)数据端管脚,设定的地址码和数据码从17 脚串行输出，可用于无线遥控发射电路。 pt 2262／pt2272管脚如图1