具有自检功能的组装设备.pdfVIP

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2023-07-17 发布于四川
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具有自检功能的组装设备.pdf

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本实用新型公开了具有自检功能的组装设备，包括：供料机构，用于提供物料；进料机构，用于输入工件；CCD检测机构，用于检测工件的外观质量；出料机构，其设有组装工位，出料机构用于输出产品；机械手系统，用于将物料移动至组装工位，且将工件移动至组装工位并与物料组装形成产品；控制组件，供料机构、进料机构、CCD检测机构、机械手系统以及出料机构均与控制组件电性连接；进料机构、CCD检测机构和出料机构的位置依次排列，供料机构和机械手系统设置于出料机构的一侧或两侧。通过实施本实用新型可以实现自动化检测工件，保证用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214217421 U (45)授权公告日 2021.09.17 (21)申请号 202023006114.7 (22)申请日 2020.12.11 (73)专利权人东莞市华庄电子有限公司