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- 2023-07-17 发布于四川
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本申请公开了一种上杯装置及医疗设备,包括:容置箱,设置有容置腔,容置腔的侧壁设置有第一通孔;运料板,其一端自第一通孔插入容置腔内,运料板背离容置腔的腔底的一表面设置有料槽;上料机构,用于将容置腔内的反应杯推入料槽,并且将推入料槽内的反应杯扶正,以使反应杯竖立于料槽内;转运机构,设置于运料板的另一端,转运机构用于承接从料槽远离容置腔的一端输出的反应杯;识别机构;控制器,分别与转运机构和识别机构电连接,控制器用于控制转运机构将承接的反应杯运输至预设第一位置,由识别机构在预设第一位置识别转运机构承载的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214217398 U
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202023141977.5
(22)申请日 2020.12.23
(73)专利权人 深
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