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本实用新型涉及一种机械手用工件快速压紧机构,其包括气缸、气缸固定座、铰链机构、压板以及压头,所述气缸借助于所述气缸固定座与所述铰链机构的底部连接,所述压板设置在所述铰链机构的上端,所述铰链机构包括铰链座以及铰链,所述铰链座与所述气缸固定座固定,所述铰链与所述压板连接,所述铰链在所述气缸的带动下上下运动并带动所述压板上下移动。本实用新型用于工件定位后的压紧,此机构比旋转气缸操作性更强,能够实现多点同时压紧且安装高度低。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214213849 U
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202022818359.3
(22)申请日 2020.11.30
(73)专利权人 武汉伟立德自动化机器人有限公
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