一种机械手用工件快速压紧机构.pdfVIP

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2023-07-17 发布于四川
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一种机械手用工件快速压紧机构.pdf

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本实用新型涉及一种机械手用工件快速压紧机构，其包括气缸、气缸固定座、铰链机构、压板以及压头，所述气缸借助于所述气缸固定座与所述铰链机构的底部连接，所述压板设置在所述铰链机构的上端，所述铰链机构包括铰链座以及铰链，所述铰链座与所述气缸固定座固定，所述铰链与所述压板连接，所述铰链在所述气缸的带动下上下运动并带动所述压板上下移动。本实用新型用于工件定位后的压紧，此机构比旋转气缸操作性更强，能够实现多点同时压紧且安装高度低。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214213849 U (45)授权公告日 2021.09.17 (21)申请号 202022818359.3 (22)申请日 2020.11.30 (73)专利权人武汉伟立德自动化机器人有限公