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自动控制原理第四版第八章习题答案 第四版《自动控制原理》第八章习题涵盖了闭环控制系统的分析和设计，以及稳定性和性能的评价等内容。下面将为您提供其中一部分习题的参考内容。1.对一个给定闭环控制系统，已知其传递函数为Gc(s)=K(s+a)/(s+b)，其中K、a和b为常数。已知该闭环控制系统的静态误差为常数e。解：首先我们考虑系统的开环传递函数H(s)。由于闭环控制系统的传递函数为G(s)=Gc(s)H(s)/(1+Gc(s)H(s))，则可以得到H(s)=(1+Gc(s)H(s))/G(s)。将Gc(s)代入，则H(s)=(1+K(s+a)/(s+b)H(s))/(s(s+a))。进一步整理，可以得到(s(s+a))H(s)=(s(s+a)+K(s+a)H(s))/(s+b)。将H(s)移到等式的左边，可以得到(s(s+a)-(s(s+a)+K(s+a)H(s))/(s+b))H(s)=0。由于静态误差为常数e，则(s(s+a)-(s(s+a)+K(s+a)e)/(s+b))H(0)=0。需要满足这个条件，可以得到(s(s+a)-s(s+a)-K(s+a)e)/(s+b)=0，再一步整理即可得到e=-b/a。这样一来，我们可以得到静态误差与常数K、a和b之间的关系，即e=-b/a。2.对于一个给定的传递函数G(s)=(s+2)/(s^2+5s+6)，使用根轨迹图确定系统的稳定性和性能。解：首先，我们需要将传递函数G(s)写成标准形式。通过因式分解，可以得到G(s)=(s+2)/((s+2)(s+3))，然后简化得到G(s)=1/(s+3)。接下来，我们绘制根轨迹图。根轨迹图是描述传递函数的零点和极点随着增加参数K而变化的图形。通过绘制根轨迹图，可以判断系统的稳定性和性能。首先，我们找到传递函数G(s)的极点，即s=-3。然后，根据根轨迹的性质，我们可以得到以下结论：- 根轨迹始于系统的零点，即s=0。- 当参数K趋向于无穷大时，根轨迹通过极点。- 根轨迹在零点和极点之间不断地画出曲线。利用这些性质，我们可以画出根轨迹图。在根轨迹图上，我们可以看到曲线从零点开始，通过极点，并最终收敛到无穷远的位置。根据绘制的根轨迹图，我们可以得出以下结论：- 系统是稳定的，因为根轨迹没有穿越虚轴。- 系统的性能较好，因为根轨迹的形状比较合理，没有出现过多的抖动和振荡。通过绘制根轨迹图，我们可以直观地判断闭环控制系统的稳定性和性能，从而对系统做出相应的优化和改进。以上内容是对第四版《自动控制原理》第八章习题中部分题目的参考内容。希望能对您的学习有所帮助。如需更多题目的参考内容，请您提供其他习题。