自动控制理论体系课件.pptVIP

控制理论发展的历史,现状及前景31后现代控制理论经典控制理论大系统、 智能控制 ；以以单变量控制，随动/调网络、通讯、人机交互为节为主要内容，以微分代表的信息自动化 集成方程和传递函数为数学的理论与技术。模型，以频率响应法为主要方法。数学工具：2微分方程，复变函数现代控制理论现代控制理论以多变量控制、最优控制为主要内容，采用时域法，以状态方程为数学模型。数学工具：线性代数， 泛函分析 经典控制理论?经典控制理论，以单变量控制，随动/调节为主要内容，以微分方程和传递函数为数学模型，所用的方法主要以频率响应法为主。数学工具： 微分方程， 复变函数 第一阶段：经典控制理论(一)、经典控制理论阶段闭环