自动控制原理带宽的进一步解释课件.pptVIP

开环对数幅频特性图闭环幅频特性图（不取对数）以单位负反馈系统为例：闭环频率特性与开环频率特性的关系：当频率低的时候：当频率高的时候：闭环幅率特性图如右图所示 闭环幅率特性图如右图所示带宽是在闭环频率特性上定义的，它表示了一个系统跟踪输入正弦信号的最大频率。按一般定义，输出衰减到0.707的频率称为系统的带宽。在频率法中，整个闭环系统可以看作是一个低通滤波器，带宽越宽，输出复现精度就越高。带宽反映了系统的响应速度。所以设计的时候总希望带宽要宽。但带宽的值要受到噪声误差和不确定性的限制。否则，或者是噪声误差太大，或者是所设计的系统实际上不能稳定工作。为方便起见，一般都是在开环频率特性曲线上设计闭环