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控制理论第5章 线性系统的频域分析法线性系统的稳定判据Root-locus开环零极点闭Routh-Hurwitz 环特征方程稳定性Nyquist Criterion开环频率特性南通大学电气工程学院 控制理论第5章 线性系统的频域分析法? 知识点：1、复变函数F(s)的选择2、s平面闭合曲线（D围线）Г的选择3、F(s)闭合曲线Г 的绘制F4、闭合曲线Г 包围原点圈数R的计算F5、乃氏判据6、应用乃氏判据判断系统的稳定性难点：应用乃氏判据判断系统的稳定性? 网上资源/mastascu/econtrolhtml/Freq/Nyquist2.html南通大学电气工程学院 控制理论第5章 线性系统的频