自动控制理论结构图和信号流图课件.pptVIP

结构图的基本概念、传递函数结构图我们可以用结构图表示系统的组成和信号流向。在引入传递函数后，可以把环节的传递函数标在结构图的方块里，并把输入量和输出量用拉氏变换表示。这时Y(s)=G(s)X(s)的关系可以在结构图中体现出来。[定义]：表示变量之间数学关系的方块图称为函数结构图或方块图 。Y(t)Y(s)[例]：结构： X(t)微分方程：y(t)=kx(t)结构图：X(s)电位器G(s)=K若已知系统的组成和各部分的传递函数，则可以画出各个部分的结构图并连成整个系统的结构图。1 （1）方框:表示输入到输出单向传输间的函数关系。（2）信号线：带有箭头的直线，箭头表示信号的流向。（3）比较点（合成