自动控制系统的校正分析课件.pptVIP

第六章　自动控制系统的校正第1节 　基本概念第2节 基本控制规律第3节 　超前校正第4节 　滞后校正第5节 反馈校正和复合校正　校正方法小结2023/7/8第6章 自动控制系统的校正 6-1 　基本概念　　在前面几章中我们详细讨论了分析控制系统的方法，同时也了解了衡量一个系统性能好坏的标准。如果系统是稳定的，那么衡量系统性能的标准有两个方面：稳态性能指标和暂态性能指标．　　　　　时域　　　　　　　　　　频域稳态　　稳态误差　　　　　开环增益Ｋ，积分环节个数　　　 上升时间　　　　　　　相角裕量暂态　 超调量增益裕量　　　 调节时间　　　谐振峰值　　　 峰值时间 t 　　　 截止频率p