自动控制原理第课件.pptVIP

4.1 根轨迹的基本概念一、问题的提出在前一章控制系统的时域分析的讨论中已经知道，只要能求得系统微分方程的特征方程式的根即系统闭环传递函数的极点，则系统的稳定性和动态性能就可以确定。但是在高阶系统中，求解特征根的根是一件很困难的事，在实际工作中难以应用。1948年伊文思根据反馈系统开环和闭环传递函数之间的关系，提出了求解特征方程根的图解方法——根轨迹法。根轨迹法是分析、设计线性定常系统的一种图解方法。二、根轨迹的概念例已知系统的结构图如下图所示，请绘出时的根轨迹。1 通过对前一章/控制系统时域分析的讨论,我们已经知道，只要能求得/系统微分方程的/特征方程式的根，即系统闭环传递函数的极点，则系统