原创力文档- 1、本文档共10页，其中可免费阅读9页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型涉及人工智能及设备管理技术领域，特别涉及一种重型笼具转运系统。包括动物饲养室及设置于动物饲养室内的左侧笼架、右侧笼架、轨道、小车、机械臂及夹具，其中动物饲养室的墙体的相对两侧设有传递窗，轨道设置于两个传递窗之间；左侧笼架和右侧笼架分别设置于轨道的两侧；小车设置于轨道上，小车上设有机械臂、缓存工位及笼具传输模组，笼具传输模组用于笼具的传输，机械臂的执行末端设有夹具。本实用新型可以代替人工进入实验动物房，对笼架上的笼盒进行取放操作，具有小型化及提高经济性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214217036 U
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202022693741.6
(22)申请日 2020.11.19
(73)专利权人 天津新松机器人自动化有限公司
文档评论（0）