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自适应控制理论与系统辨识5详解课件.pptVIP

自适应控制理论与系统辨识5详解课件.ppt

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    3.2最小方差控制（Least variance control）系统经常处在随机干扰的作用下，在随机干扰较大的情况下，靠反馈已无能力为，系统的输出要产生很大的波动，确切地表示系统的方差会很大，要求设计一个控制器，使系统输出对其设定值的波动尽可能减少，也就是使其方差最小。对象 许多工业控制对象其数学模型并不完全知道，一般阶次为已知，参数为未知，参数由于情况和环境的变化而改变，辨识工作要反复进行，要求设计一个控制器。其参数能在系统投入运行后，自动调整修正，使控制系统工作状态良好，出现了自校正控制。 随机控制的技术路线如下：1.已知被控对象的数字模型和随机扰动的数学模型。2.确定最优判据。（最小方

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