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本实用新型提供一种四足机器人的腿足快拆结构，涉及机器人领域。该四足机器人的腿足快拆结构，包括一号支撑机架和支撑传动机箱，所述一号支撑机架的下端固定安装有两组一号连接机架，每组一号连接机架远离一号支撑机架的一端均固定安装有一号连接固定块，两组一号连接固定块的相对一端均固定安装有支撑固定板块，每组支撑固定板块远离对应的一号连接固定块的一端均开设有两组定位固定卡槽，每组定位固定卡槽的两端均开设有导向限位滑槽。该四足机器人的腿足快拆结构，通过直接拆下多个运动部件，快速取出腿部组件，不仅便于维修或快速更换
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214213814 U
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202022823915.6
(22)申请日 2020.11.29
(73)专利权人 华融普瑞（北京）科技有限公司
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