自动巡航消防(火灾)机器人课件.pptVIP

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2023-07-18 发布于四川
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自动巡航消防(火灾)机器人课件.ppt

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第七届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛自动巡航消防（火灾）机器人参与人员：陈浩蔡超王丹汇报人：陈浩汇报大纲竞赛任务设计要求设计方案单元模块设计软件流程设计工作进度及改进方向作品展示竞赛任务设计并制作一种具有自动巡航功能的火灾探测报警机器人。设计要求1.能够按照规定路径（不小于50cm）按照光电导航方式自主寻迹。车速需大于3m/min，转弯半径小于1m，偏航误差小于10cm；2.具有避让障碍物功能。当障碍物距离小车0.5m时，小车停止并鸣笛报警；当障碍物撤离时，报警消除，小车继续前行，并且能够显示障碍物距离；3.具有火灾烟雾探测功能，能够实时探明起火点烟雾的存在；具有温度感知功能，