自动化视觉测试(激光CCD相机)视觉高度测量原理介绍课件.ppt

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AOI/GOI自动化视觉检测激光+CCD相机高度测量介绍北京星河康帝思科技开发股份有限公司深圳分公司北京星河泰视特科技开发有限公司 ? 激光+视觉成像的原理? 比亚迪实物3D图平面高度差检测图示? 比亚迪实物3D图平面距离检测图示? 检测作业流程图 高度检测,采用激光三角测量法,原理如下图所示:侧视顶视当激光角度为45度时,水平方向上激光线的位移差就等于平面高度差 激光三角测距计算原理图示:说明:H1\H2两点间的距离,就是两个平面的距离。 H1\H2两点间的距离,就是两个平面的距离。 高度差平面2 说明:两个平面间的上下左右距离,可以通过顶相机拍摄二维图像,采用测量算法进行测量计算,并判定是

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