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本实用新型公开了一种码垛机料盘移动组件，包括驱动电机、传动皮带、传动轮、上部抓持臂、下部抓持臂、若干个定位导向块及压力传感器，上部抓持臂包括前端组件、后端组件及连接套，前端组件与后端组件之间沿长度方向形成缓冲间隙，前端组件包括前端本体、设置于前端本体上的前端凸起，后端组件包括后端本体、设置于后端本体上的后端凸起，连接套包括两个侧板，前端组件和后端组件夹持于U型槽内，驱动电机通过传动皮带带动传动轮转动，下部抓持臂安装于传动轮。通过检测压力传感器是否超过临界值进而停止驱动电机，避免码垛机在移动料盘时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214217390 U
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202022693605.7
(22)申请日 2020.11.19
(73)专利权人 启翊创智能科技（苏州）有限公司
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