原创力文档- 7
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- 2023-07-17 发布于四川
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本实用新型公开一种智能农业巡检机器人，属于农业机器人技术领域，包括四足行走机器人和蜘蛛手机器人，所述四足行走机器人包括壳体、两个前轮和两个后轮，两个前轮和两个后轮分别通过连接杆以安装在壳体下部的四个顶点，所述前轮为驱动轮，所述蜘蛛手机器人安装在四足行走机器人壳体中部下方，所述四足行走机器人带动所述蜘蛛手机器人运动，还包括风力发电机构，所述风力发电机构安装在所述四足行走机器人壳体中部上方，四足行走机器人的壳体内部设置电源存储机构，还包括视觉检测机构，视觉检测机构设置在四足行走机器人行走方向的前部且
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214215489 U
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202022964243.0
(22)申请日 2020.12.11
(73)专利权人 安徽科技学院
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