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本实用新型涉及机器人组装技术领域，提出了一种悬挂装配工装、悬挂装配系统以及机器人。悬挂装配工装用于定位悬挂结构的减震器和固定座，悬挂装配工装包括支座、第一定位件以及第二定位件，第一定位件用于定位减震器；第二定位件用于定位固定座；其中，第一定位件和第二定位件均设置在支座上，以使减震器上的第一固定孔与固定座上的第二固定孔相对设置。通过设置在支座上的第一定位件和第二定位件能够实现对减震器和固定座的快速定位，以此方便减震器和固定座的后续组装。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214213617 U
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202022757194.3
(22)申请日 2020.11.25
(73)专利权人 京东数科海益信息科技有限公司
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