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热工过程自动调节复习提纲 第一章 1 1 11、什么是被调对象、被调量、给定值、扰动、调节作用量、调节机关？ 答：被调对象：被调节的生产设备或生产过程。 被调量：通过调节需要维持的物理量。 给定值：根据生产要求，被调量的规定数值。 扰动：引起被调量变化的各种原因。 调节机关：在调节作用下，用来改变进入被调对象的物质或能量的装置。 调节作用量：在调节作用下，控制被调量变化的物理量 2 2 22、系统方框图的绘制？其中，方框代表什么，箭头代表什么？ 答：系统方框图主要由环节和信号线组成。方框代表环节，箭头代表信号线。 3 3 33、自动调节系统按给定值如何分类？按结构又如何分类？ 答：按给定值：恒值调节系统、程序调节系统、随机调节系统 按结构：反馈调节系统、前馈调节系统、复合调节系统 4 4 44、常用的输入信号有哪几个？各自的图像？什么是阶跃扰动？ 阶跃函数 单位脉冲函数（也称δ(t)函数） 斜坡函数 正弦函数 阶跃扰动：阶跃扰动的扰动量x=1时。0 5 5 55、四种典型的调节过程？ 非周期调节过程 衰减振荡调节过程 1 热工过程自动调节复习提纲 等幅振荡调节过程 渐扩振荡调节过程 6 6 66、调节系统的性能指标有哪些？ 答：稳定性、准确性、快速性 7 7 77、衰减率、动态偏差、静态偏差、超调量、调节时间、峰值时间的计算？ M−M M 答：衰减率：ψ = 1 3 =1 − 3 M M 1 1 动态偏差:e =y -i max max o 静态偏差：e =y -i ∝ ∝ o y − y 超调量：M = 3 ∞ P y∞ 调节时间：ts 峰值时间：tp 第二章 1 1 11、什么是静态特性、动态特性、传递函数？ 答：静态特性：在平衡状态时，输出信号和引起它变化的输入信号之间的关系。 动态特性：在不平衡状态时，输出信号和引起它变化的输入信号之间的关系。 传递函数：线性定常系统在零初始条件下，系统（或环节）输出信号的拉普拉斯变换与输入信 号的拉普拉斯变换之比。 2 2 22、计算题：列出系统的动态特性方程。 3 3 33、拉式变换的基本定理：微分定理、积分定理、终值定理。 答：拉式变换定义：把实变数t的函数f(t)变换为复变数s的函数F(s). ∞ −st L[ f(t)] = F(s) = ∫0 f(t)e dt 微分定理： d ⎫ L[ dtf(t)] = SF(s) − f(0) ⎪ ⎪ 2 ⎬ d 2 (1) ⎪ L[ dt2 f(t)] = S F(s) − Sf(0) − f (0)⎪ ⎭ 积分定理： 终值定理：设F（s）=L[f(t)]，并且SF（s