原创力文档- 3
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- 2023-07-18 发布于四川
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本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种机器人抓手自动快换装置，包括机械臂、连接法兰、快换组件、插杆和抓手固定座，所述连接法兰固定连接在机械臂的底部，所述快换组件固定连接在连接法兰的底部，所述插杆活动插接在快换组件的内部，所述抓手固定座固定连接在插杆的底部，所述快换组件包括有安装座，所述安装座底部的中部开设有插槽，所述插杆活动插接在插槽的内部，所述插杆外表面的顶部开设有卡槽。本实用新型推动拉块，通过横杆对调节卡杆的顶端进行推动，使得调节卡杆以转轴为旋转点进行转动，会使得调节卡杆的底端从插杆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214213812 U
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202120213112.0
(22)申请日 2021.01.26
(73)专利权人 广州佰希泰自动化科技有限公司
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