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- 2023-07-18 发布于四川
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本实用新型涉及容器内部检测领域，具体涉及一种大空间密闭金属压力容器内壁检测装置。包括光幕发生器、无人机与高清摄像机，其中光幕发生器安装在金属压力容器的底部,光幕发生器设置有多个并相互配合产生与金属压力容器内壁贴合的光幕，所述无人机内置有激光测距仪且在无人机的前、后、左、右、下五个方向上均设置有激光测距探头，所述高清摄像机安装在无人机的底部，还包括控制中心，所述激光测距仪与高清摄像机分别通过网络与控制中心连接。本实用新型设计巧妙，结构合理，可有效解决现有技术中对大空间密闭金属压力容器内壁检测不易的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214224963 U
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202120161082.3 B08B 9/093 (2006.01)
(22)申请日 2
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