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连续采煤机动力学行为研究的开题报告 一、课题背景和意义 随着现代煤矿采矿技术的不断发展，连续采煤机的应用越来越广泛，不仅提高了采矿效率，而且降低了采煤成本，对现代煤矿生产的发展起到了重要作用。但是，连续采煤机在使用过程中，由于机体结构的复杂性，行进速度的高速运动，以及采煤操作人员的疏忽等诸多因素，容易出现各种安全事故。因此，在实际工程中，需要研究连续采煤机的动力学行为，了解其运动稳定性，控制模型和控制算法，以提高其采煤效率和保障采煤操作人员的安全。 二、研究内容和方法 本课题主要研究连续采煤机的动力学行为，主要包括以下内容： 1. 连续采煤机的动力学建模。通过对连续采煤机的结构、运动规律、采煤工作原理等方面进行分析，建立起连续采煤机的动力学模型。 2. 连续采煤机的运动稳定性研究。通过研究连续采煤机的受力情况、运动速度、运动轨迹等方面，分析其运动稳定性，探讨运动稳定性的影响因素和调节方法。 3. 连续采煤机的控制模型和控制算法研究。结合前两点研究成果，建立起连续采煤机的控制模型和控制算法，通过仿真实验对其进行验证和优化。 本课题主要采用理论分析和数值模拟相结合的方法，首先通过对连续采煤机的结构和运动特性进行分析，建立其动力学模型；然后，通过数值仿真实验，研究连续采煤机的运动稳定性和控制算法，最终验证和优化上述研究成果。 三、预期研究成果 1. 建立连续采煤机的动力学模型，系统研究其运动特性和运动稳定性，为矿产资源开采提供科学依据。 2. 建立合理的连续采煤机控制模型和控制算法，能够有效地控制采煤机的运动状态和采掘效率，提高采煤效率和保障作业安全。 3. 验证研究成果的正确性和有效性，向现代煤矿生产提供稳定高效的技术支持。 四、研究进度安排 1. 前期调研：2021年10月-2021年11月。 2. 理论分析和数值模拟：2021年12月-2022年11月。 3. 实验验证和优化：2022年12月-2023年8月。 4. 论文撰写和稿件投递：2023年9月-2023年11月。 五、参考文献 1. 魏克华. 连续采煤机运动特性分析[M]. 机械工业出版社, 2009. 2. 杨凡. 连续采煤机动力学特性及控制研究[D]. 中国矿业大学, 2016. 3. 朱剑锋. 连续采煤机的控制系统设计与仿真研究[D]. 河南科技大学, 2019. 4. 梁守隽. 连续采煤机的设计及应用[M]. 机械工业出版社, 2011.