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一种用于混凝土试件夹取双动力伸缩式机械手.pdfVIP

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  • 2023-07-18 发布于四川
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一种用于混凝土试件夹取双动力伸缩式机械手.pdf

    本实用新型公开了一种用于混凝土试件夹取双动力伸缩式机械手，包括带有空腔的主臂、第一驱动装置、第二驱动装置、传动机构和夹爪组件，所述第一驱动装置通过传动机构与主臂连接，所述第二驱动装置安装于主臂的空腔内，连接并驱动夹爪组件相对于主臂伸缩运动，所述主臂上还连接有导向机构。所述机械手能够实现快速取件，定位简单，自动上下料，降低了劳动强度，提高了试验的效率；夹爪组件和主臂可同时运动，加快运行速度；采用伸缩式结构，第二动力装置装在主臂内部，节省了机械手的空间，有限的空间内加长了行程，适应不同试验室高度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214213819 U (45)授权公告日 2021.09.17 (21)申请号 202120059161.3 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2021

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