一种智能搬运机器人定位装置.pdfVIP

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  • 2023-07-18 发布于四川
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本实用新型公开了一种智能搬运机器人定位装置,包括机器人本体,所述机器人本体正面安装有合页,所述合页背面安装有盖板,所述机器人本体内壁的上表面安装有转柱,且转柱的数量是两个,所述转柱外部安装有转杆,所述转杆外部安装有第一锥齿轮,所述机器人本体内壁安装有安装座,所述安装座顶部安装有电机,所述电机的输出端通过传动轴传动连接有第二锥齿轮,所述转杆底部安装有螺杆,所述螺杆外部螺纹连接有螺纹套。本实用新型通过设置限位吸盘从而可以在机器搬运货物时维持机器人的稳定,保证了搬运货物时的精准度,通过设置第一限位杆从

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214213839 U (45)授权公告日 2021.09.17 (21)申请号 202120028596.1 (22)申请日 2021.01.05 (73)专利权人 重庆科创职业学院 地

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