运动控制系统设计课件.pptVIP

运动控制系统哈尔滨理工大学自动化学院主讲教师：许家忠 运动控制系统中的控制器 分类v PLCv PC+运动控制器 开放式结构? 固高 PMAC TRIOv 专用控制器 PLC –定义v PLC 是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。 PLC –定义v 国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC 的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运