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- 2023-07-18 发布于四川
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本实用新型公开了一种新型全方位多角度机械爪,包括紧固螺栓,所述紧固螺栓的底部固定连接有步进电机,且步进电机的底部固定安装有保护套筒,并且保护套筒的边侧开设有空槽,所述步进电机的底部固定连接有螺纹杆。该新型全方位多角度机械爪,通过步进电机带动螺纹杆转动,使传动连接件可以上下运动,进而带动机械爪臂本体张开和闭合,进而实现灵活多角度抓取目标,通过在螺杆外部设置保护套筒,有效保护螺杆及传动连接件,且保护套筒的外壁上开设的空槽,可供传动连接件的连接杆通过并分别与机械爪臂本体的上端连接,使该机械爪能够对更多
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214213855 U
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202120058178.7
(22)申请日 2021.01.11
(73)专利权人 广东海洋大学
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