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- 2023-07-18 发布于四川
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本实用新型公开了一种基于视觉系统的工业机器人，包括基台，所述基台连接在Y轴移动轨的下侧，所述Y轴移动轨连接在X轴移动轨的下侧，所述基台的台身内部设置有气缸，所述气缸的输出端贯穿基台的台身连接有立柱，所述立柱的下端连接有托板，所述托板的下表面中部嵌装有第二摄像头，所述基台的下表面中部连接有套筒，所述套筒的两侧分别转接有第一连杆夹爪和第二连杆夹爪，且第一连杆夹爪和第二连杆夹爪交叉转接在立柱内部。本实用新型中，整体设置为夹具结构，夹具托板正中位置设置摄像头，配和夹具上方连接的X轴移动机构和Y轴移动机构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214213803 U
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202120198219.2
(22)申请日 2021.01.25
(73)专利权人 东莞市创丰科技发展有限公司
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