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摘要
人体姿态估计是计算机视觉领域中的一个关键问题，可以应用于人体活动分 析，人机交互以及视频监视等方面。人体姿态估计主要是指从图像中检测出人体 各部位位置、方向以及尺度信息。人体姿态估计常常被人们在视频跟踪环境中提 起，由于基于单目图像的人体姿态估计的基础性和方便性，近年来国内外学者将 人体姿态估计的研究重点开始转到静态图片人体姿态估计。本文正是从计算机视 觉出发，对于基于视觉的静态图片中人体姿态估计进行了研究，主要做了以下工 作：
（1） 了解了 Kinect技术的一些主要工作原理和在人体姿态估计当中的应用；
（2） 研究了一些基本的图像特征提取，包括：深度信息，梯度直方图（Histogi
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