EBZ300掘进机回转平台受力分析及结构优化.docx

? ? EBZ300掘进机回转平台受力分析及结构优化* ? ? 曹国峰 (大同煤矿集团临汾宏大隆博煤业有限公司，山西 临汾 042101) 0 引 言 煤炭资源在我国整个能源结构体系中占据着非常关键和重要的位置，近年来煤炭开采效率越来越快[1]。掘进机是煤炭开采中重要的机械装备，为顺应时代发展，目前正朝着重型化和智能化方向发展[2]。煤矿开采环境相对较为恶劣，掘进机工作时需承受复杂的工作载荷。回转平台是掘进机中的关键承力结构件，因此对其性能要求越来越高[3]。工程实践中，回转平台是容易出现故障问题的结构件之一。如果回转平台出现故障问题，会导致掘进机设备无法正常工作，进而影响煤炭开采效率[4]。笔者基于Ansys软件对EBZ300掘进机回转平台的受力情况进行分析，在此基础上对其结构进行优化改进，在一定程度上提升了设备运行的稳定性和可靠性。 1 掘进机回转平台工作原理及问题 以煤矿中经常使用的EBZ300掘进机为对象开展研究工作，该设备工作时最大的截割功率以及能够截割的最大硬度分别为300 kW和120 MPa，由于具备较高的截割性能，特别适合在岩巷道中开展掘进工作[5]。图1所示为基于UG软件建立的简化后的EBZ300掘进机整体结构三维示意图，图中标注了回转平台结构的位置。另外，掘进机结构中还包括截割部和行走部等重要的机械结构。回转平台安装在底座中，可以在水平方向做旋转运动，同时通过销轴和液压油缸与截割部进行连接。在升降油缸和回转油缸的综合作用下，通过回转平台可以实现截割部的上下和左右移动，从而将截割头送到指定位置对煤壁进行截割。可以看出，截割头截割过程中承受的载荷需要通过回转平台传递到底座中，所以回转平台工作时会承受比较大的载荷，是容易出现故障问题的结构件之一。 图1 EBZ300掘进机的整体结构三维图 图2 掘进机回转平台的三维模型 2 回转平台受力分析 2.1 有限元模型建立 首先利用UG软件根据EBZ300掘进机回转平台的实际结构尺寸建立三维几何模型，建模中需要对一些细小结构，比如倒角、倒圆、小孔等进行忽略处理，这种简化不会对最终计算结果产生明显影响，但能显著加快模型计算时间[6]。图2所示为掘进机回转平台的三维模型。然后将三维模型导入的Ansys软件中进行材料设置、网格划分和边界条件设置等。网格划分时，在软件中选择四面体网格类型，利用软件自动设置网格单元大小，完成网格单元划分工作后，获得的单元数量和节点数量分别为13 242个和15 693个。回转平台的生产加工材料为Q235钢，查阅材料手册可知，材料的弹性模量和泊松比分别为2.12×1011Pa和0.3，密度大小为7 860 kg/m3，屈服强度为235 MPa，在软件中根据上述材料参数进行设置。根据回转平台实际工况，将边界条件设置在中心圆孔和四根销轴上。 2.2 受力结果分析 完成回转平台有限元模型的建立工作后，可以调取软件的分析模块对模型进行计算，最后提取计算结果进行分析，图3所示为掘进机回转平台的应力分布云图。从图中可以看出，回转平台承受的应力存在明显的不均匀性，不同位置承受的应力大小存在显著的差异，绝大部分位置的应力相对较小，完全在材料能够承受的范围以内，只有局部位置出现了应力集中现象。具体而言，应力集中的位置主要在四根销轴及附近区域。这与回转平台的实际工况比较吻合，因为四根销轴需要与截割部和液压油缸连接，承受较大的工作载荷。回转平台的最大应力值为185.34 MPa。 图3 回转平台受力结果 回转平台的加工材料为Q235钢，屈服强度大小为235 MPa。根据机械设计中的安全系数计算公式： (1) 式中:n为安全系数；σb和σmax分别为材料的屈服强度和实际承受的最大应力值。 可以计算获得回转平台的安全系数为1.27。根据机械工程中的标准要求，机械结构件的安全系数应该在1.5以上才能保证其稳定可靠运行。基于计算结果可知回转平台的安全系数低于安全标准1.5。所以认为回转平台存在一定的安全隐患。是容易出现故障问题的重要原因之一。 3 回转平台结构优化改进 3.1 优化思路 基于上文分析结果可以看出，掘进机回转平台工作时四根销轴部位承受着较大的应力，且考虑到四根销轴承受的是周期性的循环载荷，会出现疲劳现象，从而加速销轴部位的损伤。所以需要对回转平台四根销轴的尺寸进行优化改进，以提升这些部位的承载能力，实现回转平台整体结构刚度和强度的提升。如图4所示为在开展优化改进工作时，回转平台四根销轴的关键结构尺寸取值情况，需要说明的是回转平台属于对称结构，因此上侧两根销轴和下侧两根销轴分别具有完全相同的结构尺寸。由图可知，上销轴直径和长度、下销轴直径和长度的原始值分别为140、204、125、150 mm，优化改进工作中的最小取值依次为135、194、120、140 m