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本实用新型公开了一种车用踏杠自动焊接工作站，包括机器人焊接工作站、能够实现焊接和浮动打磨的组合工作头以及踏杠夹紧工装；机器人焊接工作站包括六轴机器人、整体底座、单轴变位机和焊机，六轴机器人和单轴变位机安装在整体底座上，组合工作头由焊枪和打磨浮动动力头构成，踏杠夹紧工装安装在单轴变位机上；本实用新型采用专用夹紧工装，使得踏杠夹紧牢固，焊接时位置稳定；采用专用夹紧工装，选用踏杠中尺寸更加准确的端头定位，工件左右移动，使得焊接重复定位精度准确无误；采用机器人进行焊接，效率相比人工焊接得到了很大的提高；
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214212671 U
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202120044532.0
(22)申请日 2021.01.08
(73)专利权人 山西卡每特工业机械有限公司
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